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灌溉系统设计
基于地形、作物和气候数据，设计高效灌溉方案并生成CAD图纸
土壤墒情监测报告生成
自动化采集土壤含水率数据，输出墒情分析报告，辅助灌溉决策与农田水分管理。
泵站选型与参数匹配
根据扬程、流量需求选择泵型并优化运行参数，确保农田灌溉系统高效节能
排水系统规划
分析田间积水风险，规划排水沟渠和暗管布局，确保农田排水畅通，防止涝害。
水文数据分析
处理降雨、蒸发、径流数据，生成水文统计报表
农田水利规范合规检查
检查农田水利设计方案是否符合GB/T 50363等现行规范条款，确保工程合规性与安全性
田间工程概预算编制
依据定额和工程量清单，自动生成工程概预算表
渠道流量计算
根据水力学公式计算渠道过流能力并校核安全
病虫害识别与防治建议
通过图像识别作物病虫害，并基于有机标准推荐生物防治或物理防治方案。
土壤健康评估报告
整合土壤检测数据（pH、有机质、微生物活性等），生成土壤健康评估及改良建议报告
有机市场趋势分析
抓取有机农产品价格、政策和消费者偏好数据，生成市场趋势简报
轮作计划自动编排
根据作物种类、土壤养分和病虫害历史，自动生成符合有机农业原则的轮作计划。
有机农业培训材料生成
针对有机农业技术（如堆肥、天敌释放）生成图文并茂的培训手册或视频脚本，助力农业知识高效传播。
投入品合规检查
检查有机农业投入品（种子、肥料、生物农药）是否符合有机标准，并列出合规替代方案。
农场日志自动记录
从传感器和人工输入中提取数据，自动生成每日农场操作日志（种植、溉、施肥等）。
有机认证文档生成
根据农场操作记录和投入品清单，自动生成符合GB/T 19630标准的有机认证申请文档
ROS系统集成
在ROS框架下集成传感器、执行器和控制节点，构建农业机器人系统
电机驱动调试
配置和调试农业机器人用伺服电机、步进电机的驱动器参数
农业机器人运动控制
编写和调试农业机器人的路径规划与运动控制算法，实现高效、精准的田间自主导航与作业执行。
传感器校准
校准激光雷达、IMU、摄像头等传感器，提升农业机器人数据采集精度与系统可靠性
应急处理逻辑
设计农业机器人在农田中遇到障碍物或故障时的安全停靠与恢复流程
农田地图构建
使用SLAM技术生成农田环境的地图并标注关键区域，支持农业机器人导航与作业规划。
作业数据记录
编写脚本自动记录农业机器人作业过程中的传感器数据与操作日志，支持后续分析与优化
作物识别与定位
利用计算机视觉技术识别不同作物并获取其空间位置，为农业机器人提供精准作业依据。