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MQTT协议设备接入与消息处理
通过MQTT协议将农业传感器设备接入平台，处理订阅/发布消息流，实现数据采集、命令下发与状态监控。
LoRaWAN传感器数据采集与解析
配置LoRaWAN网关和节点，采集土壤、气象等传感器数据，并解析为结构化格式
设备固件远程升级（OTA）脚本编写
编写脚本实现物联网设备固件的远程推送与升级验证
农用无人机飞行路径规划与避障
针对农田地图规划无人机巡检或喷洒路径，并实现动态避障，提升农业作业效率与安全性。
农业知识图谱查询与推理
基于病虫害、作物模型等知识图谱，回答种植决策问题
农田气象数据预处理与异常检测
对农田传感器采集的温度、湿度、光照等时序数据进行清洗、插值，并检测异常值，确保数据质量以支撑精准农业决策。
灌溉控制指令生成与下发
根据土壤湿度阈值或算法模型，自动生成灌溉指令并下发至执行器
温室环境参数趋势分析报告生成
基于历史数据自动生成温室温度、CO2浓度等关键环境参数的趋势图表与文字分析报告，辅助决策优化。
作物生长模型校准
利用历史数据调整作物生长模型参数以提升预测精度
农业知识图谱构建
从农业文献和专家经验中抽取实体关系构建知识图谱
灌溉控制策略生成
基于土壤湿度传感器数据和天气预报，自动生成精准灌溉调度指令，优化水资源利用与作物生长条件。
异常检测报告生成
自动识别智能农业系统中的设备或环境异常，生成包含时间、位置和严重等级的结构化报告
无人机巡检图像分析
对无人机拍摄的多光谱图像进行作物健康状态分析，识别营养胁迫、病虫害、水分胁迫等异常区域，生成可视化健康地图与报告。
施肥建议生成
结合土壤养分数据和作物需求，生成变量施肥方案，支持精准农业决策。
农业传感器数据解析
将来自土壤、气象等传感器的原始采集数据转换为标准化格式，便于后续分析和决策。
产量预测摘要
根据生长模型和气象数据输出短期产量预测并附置信区间
航线规划与优化
根据农田地块形状、障碍物和作物类型自动规划最优飞行路径，提升作业效率与覆盖均匀性
合规飞行区域核查
自动检查农业无人机飞行计划是否在禁飞区或限飞区内，并给出合规提示与调整建议。
作业数据报告生成
自动汇总飞行记录、喷洒面积、用药量等数据，生成标准化作业报告。
实时障碍物避让决策
在农业无人机飞行作业中，基于传感器数据实时识别并避开电线杆、树木等障碍物，动态调整航线，确保飞行安全与作业连续性。
喷洒参数计算
根据作物类型、病虫害等级和风速等条件，精准计算农业无人机喷洒流量、飞行速度等关键参数。
电池续航预测与提醒
基于飞行模式和环境条件，预测农业无人机剩余电量并智能提醒返航，确保作业安全与效率。
飞行前检查清单生成
根据无人机型号和作业环境，自动生成符合安全规范的飞行前检查清单
故障诊断与应急处理
根据无人机状态码和传感器数据诊断常见故障并建议应急操作