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SLAM算法应用与优化
应用并优化SLAM（即时定位与地图构建）算法，提升机器人在未知环境中的定位与建图精度。
机器人视觉感知模块开发
开发基于深度学习或传统方法的视觉感知模块，实现物体检测、跟踪与识别，适用于机器人研发总监指导团队或直接设计核心算法。
机器人系统集成测试
制定系统集成测试计划，执行硬件与软件联调，输出测试报告与问题跟踪
技术文档撰写与版本管理
为机器人与自动化研发团队撰写高质量技术设计文档与用户手册，并通过Git进行版本管理与协作，确保文档可追溯、可复用、可协作。
嵌入式系统编程与调试
编写嵌入式C/C++代码，调试底层驱动与传感器接口，确保硬件稳定运行。
ROS系统集成与调试
搭建和调试ROS（机器人操作系统）环境，实现模块间通信与协同工作，确保机器人系统稳定运行。
机器人运动学建模与仿真
建立机器人运动学模型，使用仿真工具（如Gazebo）进行运动规划与验证，确保机器人运动精确、安全、高效。
机械臂轨迹规划与避障
设计机械臂的轨迹规划算法，结合传感器实现动态避障与路径重规划。
嵌入式固件烧录与调试
使用STM32CubeIDE等工具对机器人底层固件进行烧录、调试和验证，确保嵌入式系统稳定运行
ROS节点开发与调试
使用ROS框架创建、调试机器人功能节点，涵盖节点设计、通信实现、编译运行及常见问题排查
传感器数据融合
融合激光雷达、IMU、编码器等传感器数据，提升机器人在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。
SLAM建图参数调优
调整GMapping/Cartographer等算法参数优化地图构建
路径规划算法配置
配置A*、DWA等算法参数，实现高效避障导航，适用于机器人与自动化产品开发与调试。
运动学正逆解计算
推导机械臂或移动机器人的运动学模型并求解
机器人仿真环境搭建
在Gazebo或CoppeliaSim中构建机器人仿真场景，完成模型导入、环境配置、传感器添加及基础测试
电机PID参数整定
通过实验调整PID参数优化电机响应性能，适用于机器人关节、驱动轮等电机控制场景。
传感器配置与调优
为机器人产品选择和配置激光雷达、摄像头等传感器，并优化参数以提升感知性能
机器人需求文档撰写
编写清晰的机器人产品需求文档，包含功能、性能、交互等规格
竞品分析报告生成
自动收集并对比竞品机器人产品参数与功能，生成结构化分析报告
用户反馈聚类与优先级排序
自动对机器人产品用户反馈进行聚类分析，并基于业务价值与技术可行性排序需求优先级
机器人交互流程设计
设计机器人人机交互界面与语音交互流程，确保用户操作自然、高效，符合机器人产品场景需求。
产品发布清单生成
自动生成包含关键节点和资源的机器人产品发布清单，覆盖研发、测试、生产、市场等环节
ROS系统基础操作
掌握ROS（机器人操作系统）的基本命令和节点通信，能够快速上手机器人开发环境
机器人仿真测试
使用仿真工具验证机器人行为逻辑和路径规划，确保产品性能和安全性