技能库 1440 个

根据安全标准自动计算光幕位置与最小距离

基于CAD模型自动生成机器人运动轨迹并优化周期，提升自动化方案设计效率与节拍

根据检测距离、精度、环境条件等参数，自动推荐传感器型号并生成计算书，支持机器人与自动化方案设计。

基于数字孪生模型，自动分析设备节拍并生成包含瓶颈识别的专业报告，适用于机器人与自动化方案评估。

根据控制需求自动生成结构化PLC梯形图或结构化文本代码，提升自动化方案设计效率

基于自动化系统架构，自动构建故障树并输出致命度分析表，辅助工程师快速定位关键失效路径

从设计图纸自动提取物料清单并分类汇总，生成结构化BOM表

根据动作顺序自动生成气动原理图与元件清单，辅助自动化方案工程师快速完成气动系统设计

通过运动学计算与碰撞检测，优化工业机器人运动轨迹以缩短节拍

基于生产需求与空间约束，设计自动化产线设备布局与物流路径

基于工厂地图与任务队列，规划多AGV无冲突路径并调度

系统分析自动化项目中的技术、成本和进度风险，输出可量化的风险矩阵，辅助决策与风险应对

根据缺陷检测需求，自动配置相机、光源参数并生成视觉算法流程

将非结构化自动化需求（如产能、精度）转化为标准需求规格表，确保机器人与自动化方案的可执行性

从SCADA系统提取历史数据，按模板生成设备OEE、能耗等分析报表

根据控制逻辑自动生成PLC梯形图或结构化文本，并生成调试用例，支持自动化产线快速部署与验证

配置Cartographer或GMapping算法，融合里程计与激光数据生成2D栅格地图，实现实时定位

使用OMPL库实现RRT、PRM等算法，为机械臂规划无碰撞路径并生成平滑轨迹，适用于机器人技术总监指导开发团队

根据ISO 10218标准设计急停、限速、力矩监控等安全功能，并通过风险评估，确保机器人系统安全合规。

编写与执行机器人系统集成测试用例，使用 Robot Framework 或 PyTest 对传感器、执行器、控制器进行联合调试与回归测试，确保系统功能、性能与可靠性达标。

使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人连杆坐标系，计算正逆运动学解，支持轨迹规划与仿真验证。

编写和调试ROS2发布/订阅、服务/客户端节点，实现多传感器数据融合与指令传输

使用PCL库对激光雷达点云进行降采样、离群点移除、平面分割，提取目标物体，适用于机器人感知与导航场景。

通过实验或仿真调节PID增益，优化电机响应速度与稳态精度，消除振荡。