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无人船航线规划与优化
根据测区边界、水深和障碍物自动生成覆盖完整、效率最优的测绘航线
水位改正与潮汐校正
利用实时水位数据或潮汐模型对水深测量值进行动态改正
多波束测深数据清洗
自动识别并剔除多波束声呐数据中的异常值、噪声及条带重叠区域
传感器状态监控与告警
实时监测声呐、惯导、GPS等传感器工作状态并异常告警
点云滤波与分类
对激光雷达点云数据进行地面点、非地面点分离及地物分类
测绘成果质检报告生成
基于规范自动检查无人船测绘数据的完整性与精度指标,并生成结构化质检报告
三维模型重建
通过倾斜摄影或激光点云数据生成高精度实景三维模型,支持测绘与遥感应用
DSM/DTM生成
基于无人机航测点云或影像数据,生成数字表面模型(DSM)和数字地形模型(DTM)
点云分类
将激光雷达点云数据自动分类为地面、植被、建筑物等类别,用于测绘与遥感分析
POS数据解算
处理无人机GPS/IMU原始数据,生成航片高精度外方位元素(位置与姿态角),用于后续空三加密与正射影像生产。
空三加密处理
使用Pix4D、ContextCapture等软件对无人机航测影像进行空中三角测量计算,生成高精度点云和模型
DOM正射影像生成
利用无人机航拍影像,通过空三加密、正射纠正、镶嵌匀色等流程,生产数字正射影像图(DOM)。
航测任务规划
根据测区需求自动生成航线,调整参数如重叠度、飞行高度等
无人机影像质检
检查影像清晰度、重叠度、曝光一致性等质量指标
数字高程模型(DEM)滤波
对机载LiDAR点云进行地面点分类滤波,生成精确、无噪的数字高程模型(DEM)。
影像预处理与质量检查
对原始航片进行几何校正、匀色、去雾,并自动检测影像清晰度、重叠度等质量指标
正射影像自动镶嵌与匀色
将多幅正射影像按最优接缝线自动镶嵌,并做全局匀色处理,输出无缝、色彩均衡的正射影像镶嵌成果。
三维模型纹理映射
将航拍影像自动映射到三维网格模型上,生成带纹理的真实感模型
空三解算与报告输出
基于特征匹配和光束法平差,自动完成空中三角测量并输出精度报告。
数字表面模型(DSM)提取
从点云中自动提取地表物体(建筑、植被)的DSM,并填补空洞。
航测飞行计划生成
根据测区范围、地形和分辨率要求,自动生成无人机飞行航线参数和重叠度设置
密集匹配点云生成
通过多视立体匹配算法从多视角影像生成高密度三维点云,并自动过滤噪点和异常值,支持航空摄影测量与遥感应用。
多源遥感数据融合
融合光学、雷达等多源遥感数据,生成高分辨率、多光谱的复合影像,以提升航天测绘产品的信息丰富度和几何精度。
DEM自动生成与质量检查
基于卫星或航空立体像对自动生成数字高程模型(DEM),并执行精度评估、异常检测与修复,确保成果满足航天测绘规范。