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机器人抛光路径规划
根据工件几何特征，生成无碰撞、均匀覆盖的机器人抛光轨迹
抛光工艺知识库维护
系统化记录与管理不同材料、形状的抛光参数，构建可复用的机器人抛光工艺知识库，提升编程效率与一致性。
机器人程序离线调试
在仿真环境中调试和优化机器人抛光程序，减少现场调试时间
抛光质量视觉检测
利用机器视觉技术自动识别抛光后工件表面的粗糙度、光泽度及各类缺陷，为自动化抛光机器人提供质量反馈。
机器人抛光协作调度
协调多台机器人协同抛光大型工件，避免干涉并优化节拍
异常停机自动恢复
检测抛光过程中的异常（如卡料、过载），自动执行安全恢复流程
抛光参数自适应调整
实时监测抛光力、转速等数据，自动调整参数以保持工艺一致性
抛光轮磨损补偿
根据抛光轮磨损状态，自动补偿路径或压力以维持抛光效果，适用于自动化机器人抛光场景。
力控打磨参数调优
调整力控传感器（如ATI或Kistler）的力/位置混合控制参数，实现恒力打磨
打磨耗材寿命预测
基于打磨力、时间等因素预测砂轮、砂带等耗材剩余寿命，并制定更换计划。
打磨工装夹具设计
设计机器人末端执行器或工件固定夹具，确保打磨过程中工件稳定。
机器人安全操作与维护
执行机器人日常检查、安全围栏设置及紧急停止操作，确保自动化打磨生产安全。
工件表面质量检测
使用粗糙度仪、三坐标测量仪等设备检测打磨后工件表面质量，并依据数据反馈调整机器人打磨参数
打磨工艺参数设定
根据工件材料和表面要求，设定主轴转速、进给率、磨料粒度等工艺参数，确保打磨质量和效率。
机器人程序调试与维护
编写和调试机器人打磨程序（如发那科TP或库卡KRL），处理报警和异常。
机器人打磨路径规划
使用离线编程软件（如RoboDK或PolyWorks）规划机器人打磨路径，优化接触力和速度参数
码垛安全区域设置
配置机器人工作区域的安全围栏、光栅和急停逻辑
机器人码垛程序编写
使用机器人示教器或离线编程软件编写码垛路径和逻辑，实现高效、稳定的自动化码垛作业。
码垛夹具安装与调试
安装并调整机器人末端夹具以适应不同尺寸和重量的产品
码垛系统故障诊断
识别并解决机器人码垛过程中的常见故障，如抓取失败、位置偏移
码垛节拍优化
通过调整机器人运动参数和路径规划，提高码垛速度和效率
码垛与输送线联动
编写与输送线、定位装置等周边设备的联锁控制程序，实现自动化码垛系统的高效协同运行
码垛作业记录生成
自动生成码垛生产报表，包括产量、故障次数等数据，用于生产监控与效率分析
码垛程序参数调整
根据产品变化调整码垛层数、间距、堆叠模式等参数