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传感器标定与数据采集
使用数据采集卡和LabVIEW对力/力矩、IMU等传感器进行标定和数据记录
机器人运动轨迹测试
针对机器人关节运动精度和重复性，设计测试用例并使用示波器或运动捕捉系统进行验证，确保运动轨迹符合设计要求。
电机性能测试脚本编写
编写Python脚本自动化测试电机扭矩、转速、效率等参数，并生成报告
测试工装设计与3D打印
使用SolidWorks设计简易测试工装，并通过3D打印制作以固定被测件，适用于自动化机器人硬件测试场景。
电气安全测试执行
按照IEC 61010标准进行绝缘电阻、耐压、接地连续性测试并记录
测试报告自动生成
从测试数据中提取关键指标，使用Python或模板引擎自动生成Word/PDF报告
耐久性测试自动化
编写脚本控制机器人连续运行并监控状态，自动记录故障次数和时间
硬件故障诊断与日志分析
通过串口、CAN总线日志或故障码定位硬件问题，如驱动器过流、通信中断
ROS测试用例编写
基于Robot Operating System编写功能测试和集成测试用例，验证节点通信与行为。
交互接口测试
测试机器人API、SDK或UI交互的输入输出正确性和稳定性，确保机器人系统在各种交互场景下的可靠性和一致性。
传感器数据模拟与验证
模拟激光雷达、IMU等传感器数据输入，并验证机器人感知模块输出。
运动控制测试
验证机器人运动学与动力学控制算法，包括速度、轨迹和避障功能
回归测试框架搭建
设计并实现持续集成中的回归测试流水线，确保代码变更不引入缺陷
仿真环境搭建
使用Gazebo或CoppeliaSim构建机器人仿真场景，支持自动化测试执行。
自动化测试脚本开发
编写Python脚本，实现机器人及自动化系统测试用例的自动化执行、结果收集与报告生成，提升测试效率与可重复性。
日志分析与缺陷定位
解析ROS日志和应用日志，快速定位自动化测试中的失败原因，提升机器人测试效率
机器人末端执行器选型与集成
根据工件特性选型气动夹爪、真空吸盘或焊枪，并完成电气与气路集成
机器人示教编程
使用示教器手动示教点位，编写简单点位运动与I/O控制程序，实现机器人基础自动化任务。
机器人运动学模型构建
使用DH参数法建立机器人正逆运动学模型，用于路径规划
视觉引导定位程序编写
基于OpenCV或Halcon编写2D/3D视觉引导机器人抓取与装配程序
机器人安全区域配置
根据ISO 10218标准配置机器人安全围栏、速度限制与急停逻辑
机器人离线编程与仿真
使用RoboDK或RobotStudio进行离线编程、碰撞检测与节拍优化
PLC与机器人通信配置
配置西门子、三菱等PLC与机器人控制器之间的Profinet/CC-Link通信，实现自动化产线集成
机器人故障诊断与恢复
通过控制器日志和示教器分析常见报警代码，执行恢复操作，快速恢复机器人自动化产线运行。